六軸陀螺儀/慣性測(cè)量單元IMU

型號(hào)和PN碼	角度范圍 [°/s]	零偏不穩(wěn)定性 [°/h]	ARW [°/√h]	Accl. Range [G]	Type	接口	尺寸 [mm]	工作溫度 [°C]	規(guī)格書(shū)
M-G570PR20 X2G000211000200	±450	0.5	0.04	±15	防水防塵	RS422接口	65×60×30	-30 ~ +70	(295kB)
M-G370PDT X2G000221000200	±200	0.8	0.03	±8/16	Built-in	SPI/UART	24x24x10	-40 ~ +85	(330KB)
M-G370PDS	±200	0.8	0.03	±10		SPI/UART	24x24x10		(250KB)
M-G370PDG X2G000221000100	±450	0.8	0.06	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(320KB)
M-G370PDF	±450	0.8	0.06	±10		SPI/UART	24x24x10		(290KB)
M-G366PDG X2G000191000100	±450	1.2	0.08	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(310KB)
M-G330PDG X2G000201000100	±400	3	0.1	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(360KB)
M-G552 Series*	±450	0.8	0.06	±10	防水防塵	J1939	65x60x30	-30 ~ 80	(340KB)

愛(ài)普生慣性測(cè)量單元（IMU）的優(yōu)勢(shì)

IMU技術(shù)使用3軸陀螺儀傳感器的組合來(lái)感應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度與方向，并通過(guò)集成3軸加速度計(jì)來(lái)感應(yīng)軸向的速度變化。該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自走機(jī)器人慣性動(dòng)量的高精度檢測(cè)。愛(ài)普生的IMU使用高性能石英傳感器,通過(guò)應(yīng)用EPSON獨(dú)創(chuàng)的MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）處理技術(shù)創(chuàng)建的高品質(zhì)晶體材料，具有出色的穩(wěn)定性、低功耗和低噪聲特性。相對(duì)于其它防水，愛(ài)普生因?yàn)椴捎镁w方法使器件表現(xiàn)出低噪聲、高噪聲的特性穩(wěn)定性和低可變性。其線性特性使其能夠高精度地測(cè)量從慢到快的廣泛范圍內(nèi)的各種運(yùn)動(dòng)。這使它們可以被廣泛地使用。
愛(ài)普生高精度IMU已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小型化和低功耗,同時(shí)還采用了其專門(mén)為工業(yè)傳感器開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)集成芯片（SoC），該SoC基于我們多年來(lái)積累的緊湊、低功耗的IC技術(shù)。這使我們能夠創(chuàng)建緊湊小尺寸的IMU產(chǎn)品，大大降低了外圍設(shè)備和功耗，同時(shí)保持了高性能。
除了體積小、重量輕、功耗低外，愛(ài)普生慣性測(cè)量單元還配備了校正功能用于補(bǔ)償實(shí)際使用中因振動(dòng)和溫度變化等因素而產(chǎn)生的誤差的功能環(huán)境。它們甚至可以準(zhǔn)確檢測(cè)微小的偏角和運(yùn)動(dòng)，并始終如一地輸出高精度測(cè)量數(shù)據(jù)。

慣性測(cè)量單元（IMU）在無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)車輛機(jī)器人中的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是降低勞動(dòng)強(qiáng)度節(jié)約勞動(dòng)力成本提高效率的的一個(gè)重要發(fā)展方向，愛(ài)普生的IMU技術(shù)可以為這種無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用提高有力支持。
要實(shí)現(xiàn)超越人類操作員駕駛精度的自動(dòng)駕駛技術(shù)，就需要精確測(cè)量機(jī)器人的的位置、方向和速度。這需要GNSS/INS設(shè)備。GNSS（導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）是一種衛(wèi)星定位使用定位衛(wèi)星計(jì)算地球上任何地方的當(dāng)前位置的系統(tǒng)。眾所周知的例子是定位系統(tǒng)（GPS）。INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）是一種不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的慣性測(cè)量設(shè)備，只需使用內(nèi)置慣性測(cè)量單元模塊/傳感器即可確定自己的位置和速度。
愛(ài)普生的高精度IMU在性能和成本兩方面取得了良好的平衡，使得無(wú)論在發(fā)達(dá)國(guó)家還是發(fā)展中國(guó)家都提供了新的應(yīng)用價(jià)值。目前高精度IMU已集成到很多GNSS和INS設(shè)備中，從而改善自動(dòng)駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的準(zhǔn)確性。

高精度IMU可以在哪些領(lǐng)域大顯身手?

除了在自動(dòng)駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，使用高精度慣性測(cè)量單元（IMU）的自動(dòng)化技術(shù)在ICT工程機(jī)械、自動(dòng)駕駛汽車和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用前景。從生態(tài)學(xué)的角度出發(fā)，通過(guò)使用高精度IMU技術(shù)可以減少資源使用和一氧化碳2通過(guò)增加排放效率，并幫助解決氣候加速升溫問(wèn)題。 因?yàn)樗鼈兛梢詼?zhǔn)確地測(cè)量物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)，所以IMU是對(duì)現(xiàn)代社會(huì)至關(guān)重要。它們被用于更多的應(yīng)用，而不僅僅是上述用于精密的拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)控制與自動(dòng)駕駛農(nóng)業(yè)。示例包括自動(dòng)駕駛過(guò)程中的方向測(cè)量、無(wú)人機(jī)方向控制、攝像頭和天線振動(dòng)檢測(cè)與控制，在建筑和采礦設(shè)備上控制葉片的角度和姿態(tài)變化。愛(ài)普生IMU可以高精度檢測(cè)角度和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)中的微小變化，而這些輕微改變對(duì)于人眼來(lái)說(shuō)可能無(wú)法感知到，這使得IMU對(duì)于高精度的數(shù)據(jù)測(cè)量和控制至關(guān)重要。

IMU樣品和價(jià)格

南山電子是愛(ài)普生高精度慣性測(cè)量單元的核心代理商之一，我們期待為您提高良好的產(chǎn)品和服務(wù)。由于愛(ài)普生高精度慣性測(cè)量單元（IMU）的精度已經(jīng)可以用于武器級(jí)領(lǐng)域，請(qǐng)致電400-888-5058或18251882769，我們將協(xié)助您完成IMU應(yīng)用場(chǎng)景和LOA文件確認(rèn)，從而為您快速提供各型號(hào)IMU樣品和新價(jià)格。